在起動機的電樞軸與驅動齒輪之間裝有齒輪減速器的起動機，稱為減速起動機。

串勵式直流電動機的功率與電動機的轉矩和轉速成正比?？梢?，當提高發動機轉速的同時降低其轉矩時，可以保持起動機功率不變。因此，當采用高速、低扭矩的串勵式直流電動機作為起動機時，在功率相同的情況下，可以使起動機的體積和重量大大減小。但是，起動機的轉矩過低，不能滿足起動發動機的要求。為此，在起動機中采用高速、低轉矩的直流電動機時，在電動機的電樞軸和驅動齒輪之間安裝齒輪減速器，可以降低電動機轉速的同時提高其轉矩。

減速起動機的齒輪減速器有外嚙合式、內嚙合式和行星齒輪式等三種不同形式。

外嚙合式減速起動機，其減速機構在電樞軸和起動機驅動齒輪之間利用惰輪作中間傳動，且電磁開關鐵心與驅動齒輪同軸心，直接推動驅動齒輪進入嚙合，無需撥叉。因此，起動機的外形與普通的起動機有較大的差別。外嚙合式減速機構的傳動中心距較大，因此受到起動機構的限制，其減速比不能太大，一般不大于5，多用于小功率的起動機上。

內嚙合式減速起動機，其減速機構傳動中心距小，可有較大的減速比，故適用于較大功率的起動機。但內嚙合式減速起動機構噪聲較大，驅動齒輪仍需撥叉撥動進行嚙合，因此起動機的外形和普通起動機相似。

行星齒輪式減速起動機減速機構結構緊湊。傳動比大、效率高。由于輸出軸與電樞軸同軸線、同旋向，電樞軸無徑向載荷，振動小，因而整體尺寸小。

以永磁材料作為磁極的起動機，稱為永磁起動機。它取消了傳統起動機中的勵磁繞組和磁極鐵心，使起動機的結構簡化，體積和質量大大減小，可靠性提高，并節省了金屬材料。